ПЛК210

ПЛК210 Контроллер для средних и распределенных систем автоматизации

ОВЕН ПЛК210 – новая линейка моноблочных контроллеров с расширенными коммуникационными возможностями и дополнительными функциями надежности.

Контроллер ПЛК210 программируется в среде CODESYS V3.5 SP14 Patch 3. В рамках единого ПО пользователь разрабатывает управляющую логику, человеко-машинный интерфейс и настраивает обмен с другими устройствами. В качестве модулей расширения входных и выходных сигналов рекомендуется к использованию линейка модулей Мх210 с интерфейсом Ethernet.

Основным коммуникационным интерфейсом ПЛК210 является Ethernet. Контроллер имеет 4 порта Ethernet, 3 из которых объединены в управляемый коммутатор. Это позволяет использовать различные сетевые топологии, а также применять контроллер в качестве шлюза между промышленной сетью и сетью предприятия.

Особенности и преимущества контроллера ОВЕН ПЛК210

Высокая производительность

— Процессор ARM® Cortex-A8 с частотой 800 МГц

— Большой объем памяти: ROM 512 Мбайт (NAND), RAM 256 Мбайт (DDR3), RETAIN 64 Кбайт (MRAM)

— Операционная система Linux с RT-патчем

— Поддержка быстрых входов/выходов до 95 кГц на выделенном PRU

Расширенные коммуникационные возможности

— Ethernet дает ряд преимуществ: высокая скорость опроса; мультимастерность; вариативная топология сети

— Поддержка промышленных протоколов Modbus RTU/ASCII/TCP, OPC UA (Server), MQTT

— Поддержка прикладных протоколов NTP, FTP, HTTP, HTTPS, SSH

— Поддержка Web-визуализации CODESYS

— Web-интерфейс для настройки и диагностики контроллера

— Простое подключение к OwenCloud

Увеличенная надежность

— Двойной ввод питания для резервирования по питанию

— Поддержка кольцевой топологии Ethernet при подключении модулей Мх210 (STP/RSTP)

— Встроенный Firewall

Эргономичный корпус

— Крепление на DIN-рейку или на стену

— Съемные клеммники с невыпадающими винтами

— Удобная система укладки кабеля

— Легко заменяемая батарея CR2032, тумблер Старт/Стоп и разъем для MicroSD-карты под крышкой

Эксплуатация в тяжелых условиях

— Расширенный диапазон питающего напряжения: =10…48 В

— Расширенный диапазон температуры окружающей среды: -40…+55 °С

Технические характеристики контроллера ОВЕН ПЛК210

Параметр		Значение (свойства)
Питание
Количество портов питания		2 (основной и резервный)
Напряжение питания		10…48 В (номинальное 24 В)
Напряжение перехода от основного источника питания к резервному		6…9 В
Потребляемая мощность, не более		16 Вт
Защита от переполюсовки		Есть
Вычислительные ресурсы
Центральный процессор		RISC-процессор Texas Instruments Sitara AM3358, 800 МГц
Объем флеш-памяти (тип памяти)		512 Мбайт (NAND)
Объем оперативной памяти (тип памяти)		256 Мбайт (DDR3)
Объем Retain-памяти (тип памяти)		64 Кбайт (MRAM)
Время выполнения пустого цикла (стабилизированное)		3 мс
Операционная система		Linux Версия ядра 4.14.67
Интерфейсы связи
Ethernet 100 Base-T
Количество портов		4 × Ethernet 10/100 Мбит/c (RJ45) Порты 1–3 – коммутатор Порт 4 – отдельный сетевой адаптер
Поддерживаемые промышленные протоколы*		Modbus-TCP (Master / Slave) OPC UA (Server) MQTT
Поддерживаемые прикладные протоколы		NTP FTP HTTP HTTPS SSH
RS-485
Количество портов		2
Поддерживаемые протоколы*		Modbus RTU (Master / Slave) Modbus ASCII (Master / Slave) ОВЕН (Master)
Скорость передачи		1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с
Подтягивающие резисторы		Есть
RS-232
Количество портов		1 (сигналы Rx, Tx, GND)
Поддерживаемые протоколы*		Modbus RTU (Master / Slave) Modbus ASCII (Master / Slave) ОВЕН (Master)
Скорость передачи		1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с
USB Device
Количество портов		1 × micro USB (RNDIS)
Поддерживаемые протоколы		CODESYS Gateway FTP HTTP HTTPS SSH
Подключаемые накопители
USB Host
Количество разъёмов		1 × USB type A
Поддерживаемые устройства		MSD / FTDI, USB 2.0 / 1.1
SD card
Количество разъёмов		1
Поддерживаемые устройства		microSD
Максимальная ёмкость		4 ГБ (microSD) 32 ГБ (microSDHC) 512 ГБ (microSDXC)
Часы реального времени
Погрешность хода, не более:
– при температуре +25 °С		3 секунды в сутки
– при температуре -40 и +55 °С		18 секунд в сутки
Тип источника питания		Батарея CR2032
Срок работы на одной батарее		5 лет
Общие сведения
Габаритные размеры		(105×124×83) ±1 мм
Масса, не более		1,2 кг
Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254–96		IP20
Индикация на передней панели		Светодиодная
Встроенное оборудование		Источник звукового сигнала Двухпозиционный тумблер СТАРТ / СТОП Кнопка СБРОС Сервисная кнопка
Средняя наработка на отказ**		60 000 ч
Средний срок службы		8 лет
* Поддерживается реализация нестандартных протоколов с помощью системных библиотек. ** Кроме электромеханических переключателей и элемента питания часов реального времени.
Дискретные входы (DI и FDI)
Параметр	Значение (свойства)
	Дискретные входы (DI)		Быстрые дискретные входы (FDI)
Режимы работы	определение логического уровня		определение логического уровня счётчик высокочастотных импульсов измерение частоты обработка сигналов энкодера
Тип входов по ГОСТ IEC 61131-2	1
Максимальный ток «логической единицы»	5,5 мА
Максимальный ток «логического нуля»	1,2 мА
Напряжение «логической единицы»	9…30 В
Напряжение «логического нуля»	0…5,5 В
Гистерезис выключения «логической единицы», не менее	0,5 В
Подключаемые входные устройства	контактные датчики, трехпроводные датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n- или p-n-p-типа с открытым коллектором		контактные датчики, трехпроводные датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n- или p-n-p-типа с открытым коллектором, AB и ABZ энкодеры
Минимальная длительность импульса, воспринимаемая входом	3 мс*		5 мкс
Максимальная частота входного сигнала	300 Гц*		95 кГц
* Определяется длительностью цикла ПЛК.

 

 

 

Аналоговые входы (AI)
Параметр		Значение (свойства)
Подключаемые сигналы		унифицированные сигналы: 0…5 мА, 0(4)…20 мА, ±50 мВ, ±1 В термосопротивления: 50М, Cu50, 50П, Pt50, Ni100, 100М, Cu100, 100П, Pt100, Ni500, 500М, Cu500, 500П, Pt500, Ni1000, 1000М, Cu1000, 1000П, Pt1000, ТСМ гр. 23 термопары: L, J, N, K, S, R, B, T, A-1, A-2, A-3 сопротивление: 0…2 кОм, 0…5 кОм
Разрядность АЦП		16 бит
Время опроса одного входа*	унифицированные сигналы	не более 0,6 с
	ТС	не более 0,9 с
	ТП	не более 0,6 с
	сопротивления	не более 0,6 с
Предел основной приведенной погрешности при измерении	унифицированные сигналы	±0,25 %
	ТС	±0,25 %
	ТП	±0,5 %
	сопротивления	±0,25 %
Максимальная дополнительная погрешность, вызванная влиянием электромагнитных помех, не более		±0,3 %
Дополнительная погрешность, вызванная изменением температуры окружающей среды, на каждые 10 градусов, не более		0,2 предела допускаемой основной приведенной погрешности измерения
* Поскольку опрос входов выполняется последовательно, общее время опроса равно сумме времен опроса всех активных входов. Если в параметре «Тип датчика» установлено значение «Датчик отключен», датчик исключается из списка опроса.
Дискретные выходы (DO) типа электромагнитное реле
Параметр		Значение (свойства)
Тип контакта		Нормально-разомкнутый контакт
Режимы работы		переключение логического состояния генерация ШИМ-сигнала генерация заданного количества импульсов
Максимальный ток коммутации		5 А (при переменном напряжении не более 250 В (СКЗ), 50 Гц, резистивная нагрузка) 3 А (при постоянном напряжении не более 30 В, резистивная нагрузка)
Максимальное напряжение на контакты реле		264 В (СКЗ) переменного напряжения; 30 В постоянного напряжения
Минимальный ток коммутации		10 мА
Категория применения по ГОСТ IEC 60947-5-1:2014		АС-15, С300*
Механический ресурс реле, не менее		5 000 000 переключений
Электрический ресурс реле		35 000 переключений при 3 А, 30 В постоянного напряжения 50 000 переключений при 5 А, 250 В (СКЗ) переменного напряжения 50 000 переключений при категории применения С300*
Время переключения контактов реле из состояния «лог. 0» в «лог. 1» или обратно, не более		10 мс
Параметры ШИМ
Максимальная частота		1 Гц (при коэффициенте заполнения 0,5)
Минимальная длительность импульса ШИМ		50 мс
* Управление электромагнитами переменным напряжением до 300 В (СКЗ) и полной мощностью до 180 ВА

 

Дискретные выходы (DO и FDO) типа транзисторный ключ
Параметр	Значение (свойства)
	Дискретный выходы (DO)		Быстрые дискретные выходы (FDO)
Режимы работы	переключение логического сигнала		переключение логического сигнала генерация ШИМ сигнала генерация заданного количества импульсов
Режим включения выхода	Верхний ключ	Верхний и нижний ключи	Верхний ключ	Верхний и нижний ключи
Напряжение питания выходов	10…36 В
Максимальный постоянный ток нагрузки	0,85 А	0,15 А	0,85 А	0,15 А
Максимально допустимый кратковременный ток нагрузки	1,3 А	0,19 А	1,3 А	0,19 А
Максимальная частота выходного сигнала (для резистивной нагрузки)	300 Гц*		10 кГц	60 кГц
Минимальная длительность выходного сигнала (для резистивной нагрузки)	3 мс*		10 мкс	5 мкс
Максимальная емкость нагрузки	100 000 мкФ	1 мкФ**	100 000 мкФ	1 мкФ**
Типы защиты выходов	защита от короткого замыкания при включении питания; защита от пониженного питания выходов; защита от перегрева выходного каскада; защита от перегрузки по току выхода; защита от обратного тока самоиндукции
* Определяется длительностью цикла ПЛК. ** Зависит от частоты и напряжения в цепи нагрузки (см. РЭ).